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          伺服電機維修中的常見故障

           

          近年來,伺服電機在工業自動化領域的應用越來越廣泛,其購買率和損壞率都居高不下。那么隨之而來就產生了一個問題,由于目前國內大部分使用的伺服電機品牌都是來自于國外的進口,對于伺服電機的維修就成了十分棘手的問題。國外的伺服電機生產廠家對其產品采用特殊的非標準安裝方式或者使用非標準編碼器,目的就是為了增加伺服電機維修的難度,進而實現對伺服電機的維修行業的壟斷。所以,要想擁有對伺服電機的自主維修能力,首先需要了解伺服電機在維修中可能遇到的常見故障有哪些。

          伺服電機的維修一般分為機械部分維修和電氣部分維修。

          1.伺服電機機械部分的維修一般體現在電機軸承的拆卸更換。

          伺服電機的軸承維修相比與普通電機要復雜的多,這是因為伺服電機屬于同步電機,其電機軸承的轉子上帶有額外磁極,因此的軸承材料無法滿足伺服電機的安裝要求。由此可以推出,軸承材料的定制對于伺服電機機械部分的維修有著重要的影響。

          2.伺服電機電氣部分的維修主要體現在磁鐵、編碼器的維修和繞線操作。

          1)對于磁鐵的維修涉及到一個比較特殊的核心操作——充磁操作。充磁首先需要由專業的技術人員評估需要進行機外充磁還是電機拆卸進行內部充磁。機外充磁一般適用于定子磁場類的充磁,而內部充磁除了要求對電機外部進行拆卸之外,還需要了解電機馬達的原有磁場強度、磁場分布情況等多項關鍵信息。在所有信息收集完畢后再進行內部充磁操作。

          早期工藝并不成熟的伺服電機中使用的磁鐵通常都是質量較差的黑磁,進行充磁操作后磁性的保持時間也并不長。因此后續為了降低使用成本,基本都使用更耐高溫和抗電磁干擾的鐵氧體磁鐵替換黑磁。

          2)編碼器的更換與維修是伺服電機比較常見的故障之一,也是維修過程中最為考驗技術人員維修技術的操作。前面提到國外進口的伺服電機基本上都采用非標準的編碼器,各種品牌的伺服電機其內部標準和通訊格式互不相同。再加上編碼器的對位算法也不一致,無法得到一個業界通用的標準流程。綜上所述可以看出,編碼器的維修的難度非常之大。

          3)伺服電機維修的繞線流程應該是最為簡單的維修操作了。只需要提前選用優質銅線,再將銅線按照電機的原有線路纏繞即可。

          3.伺服電機在維修完成后,如何對維修工作的完成程度進行評判也是很重要的一個方面。通常沒有技術保障的維修廠很難保證經過維修后的伺服電機能夠通過電機性能的測試。因此,如何挑選到有技術保障、電機維修效果測試設施完善的伺服電機維修廠家是我們需要進行著重考量的。